A3：科技智慧
人工智能正加速成为推动城市转型升级的关键变量。为深入贯彻落实“十五五”规划关于培育壮大新质生产力的战略部署，上海城投水务紧扣“城市所需、市民所盼、水务所能”，以科技创新和数字化转型为驱动，积极打造水务机器人矩阵，为安全运营装上“智慧大脑”。目前，一批“人工智能+”应用场景已在水务落地见效，有效提升了运行效能、本质安全与应急响应能力，切实增强了城市服务保障水平和韧性安全支撑。
近日，上海城投水务泰和污水处理厂二期厂区正式启用机器人智能系统，承担日常巡检作业，成为落实“人工智能+”行动、推进水务机器人矩阵建设的具体实践。该系统作为全国污水处理厂中首个由多种类机器人构成的“海陆空”立体化机器人智能巡检系统，全面覆盖泰和二期厂区生产区域，实现了对工艺、设备、安全的全自动、全天候、无死角巡检，在安全保障、作业效率、场景适配等方面优势显著，为污水处理韧性运行和安全管理注入强劲科技动能。
泰和污水处理厂为全地下式厂区，针对传统人工巡检核心痛点，泰和污水处理厂采用了轮式、四足、无人机和无人船等四大类机器人，搭载高清视觉、红外热成像、气体传感器等多模态感知单元，深度融合AI算法，可高效适配五大应用场景，精准自动识别21种安全风险隐患，5种工艺状态和2种设备状况。
图为轮式机器人巡检。
在配电间内，轮式机器人自动对设备工况进行巡检，自动识别仪表读数、按钮状态，并执行柜体温度监测等例行巡检任务；在生物池区域，四足机器人自动识别仪表数据，无人船深入密闭池体内部，实时巡查曝气状态、水流情况、池体结构，及时发现曝气异常、浮泥堆积、结构损坏等异常工况；在二沉池和高沉池工艺段，无人机自动识别跑泥、链条脱落等情况；在厂区全域，巡检机器人实时监测硫化氢、甲烷等有毒有害气体浓度，精准排查设备故障。同时，各类机器人采集的视频数据汇集到统一AI视频识别平台，通过AI算法自动识别21种安全风险，形成“智能感知—动态研判—预警处置—闭环反馈”的运行链条，一旦发现异常立即触发预警，实现隐患早发现、故障早处置、风险早管控。
目前，“海陆空”立体化智能机器人巡检系统，已成为厂区24小时不间断值守的“智能哨兵”。据统计，该自动巡检模式将泰和污水厂人工巡检工时降低50%，应急响应时效性提升60%，安全风险隐患实时识别率达80%，既大幅降低一线人员作业强度与安全风险，又推动污水处理运维向智能化、高效化转型。
（上海城投）