
本报讯 近日,南京水务集团供水分公司召开《移动SLAM三维激光扫描技术在非埋地给水管道测绘中的应用研究》科技创新项目验收会,经评审,项目顺利通过验收,这也标志着集团在非埋地管道测绘领域取得突破性进展。
SLAM同步定位与地图构建技术应用于集团测绘工作后,平均作业时间由传统测绘方式的3天缩短至1小时以内,部分场景最快仅需10分钟。过去需要搭设脚手架才能完成的外立面管道测绘,如今站在地面即可完成,不仅有效降低了测绘成本,也消除了高空作业风险。
同时,该技术采集的数据绝对定位误差可控制在5厘米以内,支持CAD成图、BIM建模及数字孪生平台建设,实现“一次采集、多次复用”。
项目组还编制了《非埋地给水管道SLAM测绘技术方案》和《RS30数据采集与处理操作手册》,形成了标准化作业体系。依托项目成果,已发表省级期刊论文2篇,其余2篇将陆续在国家级、省级期刊发表。
下一步,SLAM同步定位与地图构建技术将优先应用于集团老旧小区非埋地管道数据补录,并逐步拓展应用场景。供水分公司还将持续探索AI辅助点云数据处理、无人机辅助数据采集等技术,为集团智慧水务建设提供更加精准、高效的数据支撑。
(南京水务集团)